70

淡江大學獲2014 FIRA機器人賽6金3銅

【2014.11.20/新聞大聯盟台北訊】淡江大學電機系教授兼智慧自動化與機器人中心主任翁慶昌、助理教授鄭吉泰與李世安所帶領的電機系機器人研發團隊,日前參加於中國北京(Beijing, China)所舉行之「第19屆2014 FIRA (Federation of International Robot-soccer Association)世界盃機器人足球賽」,分別奪下了「中型視覺全自主足球機器人組(RoboSot)」足球賽(Robot Soccer)冠軍和「人形機器人組(HuroCup)」全能賽(All Round)冠軍,整體競賽項目共獲6金3銅。

自2003年參賽至今,中型視覺自主機器人組已10度獲得足球賽冠軍,而人形機器人組亦已7度獲得全能賽冠軍。翁慶昌主任表示,由於學校長期的支持,才可以讓研究成果更有優勢且更具專業,本次的成果亦是歷年來獲得金牌數最多的一次。

FIRA世界盃機器人足球賽每年都會增加比賽的困難度,讓參賽的隊伍需發揮創意以面對挑戰。由於機器人足球賽的整個比賽過程中不得有人為遙控,每台機器人都必須能各別自主行動,所以機器人研發團隊所研製的中型足球機器人,除了要將攝影機、筆記型電腦、硬體控制及電路設備等都整合在一個有大小限制的機器人身上之外,並且要能夠讓機器人可以與其他機器人隊友透過無線網路溝通來進行團體戰術。

今年機器人研發團隊將過去所完成的第五代足球機器人進行升級改造,第五代足球機器人是一架四輪全方位控制的視覺自主機器人,除了將舊系統運算核心改進為新型工業運算核心來增加機器人整體效能與穩定性外,另外也設計出更加強力穩定的踢球裝置功能,使足球機器人們具備了極佳的得分能力,也成為讓比賽各隊間頭痛的麻煩勁敵。因此第五代機器人更具有優勢來獲得本次足球賽的冠軍。

此外,機器人研發團隊設計一台全新的第六代機器人來參與RoboSot組的挑戰賽,第六代機器人是一架三輪全方位控制的視覺自主機器人,此架機器人優越的定位及視覺處理能力,讓團隊獲得了定位挑戰賽(Localization Challenge)冠軍及避障挑戰賽(Avoidance Challenge)季軍的殊榮。

隊長電機系博士班三年級陳功瀚表示:「在本次的訓練與準備中,由於第一次帶學弟妹將原先使用的系統改為機器人作業系統(Robot Operating System, ROS),所以有些部分未能及時做好最佳的調整,相信未來在完整運用機器人作業系統的優勢之下,將可以讓機器人的整體性能更好。」

而在人形機器人組(HuroCup)比賽中,今年一樣使用去年的第9代人形機器人出賽,外觀大致上無太大變動,但是機器人內部卻對一些部分加以升級,換上了新的工業電腦與新的運動控制板,大大提升了機器人影像判斷的速度與步態控制上的強健性。在本次競賽項目中,憑藉著比以往更加穩定的機器人行走步態,分別在負重爬坡(Lift and Carry)與馬拉松(Marathon)兩個項目獲得冠軍;在舉重(Weight lifting)與籃球(Basketball)兩個項目獲得季軍。

由於本次競賽有很多隊伍只針對單一項目去爭取好成績,所以此次可以獲得全能賽(All Round)冠軍更顯不易。隊長電機系碩士班二年級林怡仲表示:「有別於以往,本次比賽讓學弟妹能有更多的空間去發揮、去測試、去挑戰,希望的就是藉由這次比賽,讓大家都有能力去獨當一面。由於本身也是第一次帶隊參加這項比賽,在事情的決策拿捏還有很多進步空間,相信未來在隊長的經驗傳承下,能使這個團隊越來越好。」

附註:

1.      2014年電機系機器人研發團隊的輪型組是由陳功瀚(隊長)、何丞堯、余家潤、謝明樺、吳懿庭、連振宇、黃文鴻、周立翔、陳秉弘、林建銘、陳柏暐、黃聖博、張宗翰、姚振傑、鄭期元、黃建翔、楊奕亨、鍾雨軒、鄭浩等同學所組成的。今年再次榮獲足球賽(Robot Soccer)世界冠軍,是從2003年開始至今的第10次獲得冠軍,目前更寫下了九連霸紀錄。

2.      電機系機器人研發團隊的輪型組於2014年分別奪下了「中型視覺全自主足球機器人組(RoboSot)」足球賽(Robot Soccer)冠軍、定位挑戰賽(Localization Challenge)冠軍、公開創意挑戰賽(Open Creative Challenge)冠軍及避障挑戰賽(Avoidance Challenge)季軍,共計3金1銅的優秀成績。

3.      2014年電機系機器人研發團隊的人形組是由林怡仲(隊長)、胡越陽、伍寒楨、劉得志、王彥翔、吳建宏、溫泯毅、張宸晉、林亦陽、黃彥捷、蕭聖儒、周致學、簡瑜萱、賴澤慶、蘇建銘、羅鈞毓、翁愷貽等同學所組成的。今年再次榮獲全能賽(All Round)世界冠軍,是從2007年開始至今的第7次獲得全能賽冠軍。
4.      電機系機器人研發團隊的人形組於2014年分別奪下了人形機器人組(HuroCup)全能賽(All Round)冠軍、負重爬坡(Lift and Carry)冠軍、馬拉松(Marathon)冠軍、舉重(Weight lifting)季軍及籃球(Basketball)季軍,共計3金2銅的優秀成績。



 

 

0
13