第76屆世界衛生大會（WHA）22日決定，拒絕邀請台灣參加5月21日至30日舉行的本屆世衛組織大會。台灣外交部對此結果表示遺憾與不滿。北京方面則稱，世衛大會連續多年拒絕所謂涉台提案充分說明，一個中國原則不容任何挑戰。
隨著中華人民共和國1971年取得在聯合國的中國代表權，台灣政府被迫退出聯合國以及包括世界衛生組織在內的聯合國下屬機構。1972年的第25屆世界衛生大會（WHA）決定由中華人民共和國正式取代中華民國在世界衛生組織的席位。自1997年起，中華民國每年都嘗試以不同名義重新參與世界衛生組織以及世界衛生大會，但均遭到世衛組織秘書處的拒絕。在台海關係回暖的2009年至2016年，台灣曾被允許以觀察員身份參加世界衛生大會。但自2017年以來，台灣再也沒有獲得參加世界衛生大會的與會邀請，本屆大會也不例外。
5月22日第76屆世界衛生大會總務委員會和全會分別做出決定，拒絕將台灣友邦聖文森及格瑞那丁、貝里斯、斯威士蘭及吐瓦魯提出的"邀請台灣以觀察員身份參加世衛大會"的提案列入大會議程。
對這一結果，台灣外交部在5月23日發表的聲明中寫道，「中國一再以政治凌駕全球衛生安全的公共利益，損及台灣人民健康人權的相關作法，外交部無法接受。中方另妄稱已對台灣參與全球衛生事務做出妥善安排，針對中方誤導國際社會的謊言與霸凌行徑，外交部予以唾棄。外交部重申，只有台灣的民選政府才能在WHO及其他國際組織代表台灣2350萬人民；台灣人民的健康人權由我國政府負責守護，中國政府無權、也沒有能力代勞。」
薛瑞元5月19日帶領世衛行動團出訪瑞士，訪問團包括數名立委和官員。5月21日薛瑞源在日內瓦新聞俱樂部舉辦的一個活動上表示，「將台灣排除在世衛組織之外，不僅危害了台灣2350萬人民的健康權，也嚴重破壞了世衛組織實現全民健康的努力。他警告說，將台灣排除在世衛組織之外會阻礙迅速有效地共享信息，而這些信息是預防或更有效地應對下一次大流行威脅所必須的。他擔心台灣將成為下一次大流行的國際防疫體系缺口，並對整個世界產生可怕的影響。」
中國外交部發言人就世界衛生大會拒絕將「邀請台灣以觀察員身份參加世衛大會」的提案列入大會議程表示，台民進黨當局罔顧各方意願和台灣同胞民生福祉，執意唆使其所謂"邦交國"搞涉台提案，大會開幕前，近百個國家以專門致函世衛組織、發表聲明等方式，表明堅持一個中國原則，反對台灣參加世衛大會的立場。
發言人還表示，「中國中央政府高度重視台灣同胞的健康福祉。在一個中國原則前提下，對台灣地區參與全球衛生事務作出了妥善安排。新冠疫情發生後，中國中央政府已向台灣地區通報疫情超過500次，過去一年批准台灣地區衛生專家參加世衛組織技術活動24批26人次。台灣地區設有《國際衛生條例》聯絡點，能夠及時獲取和通報突發衛生事件信息。所謂'國際防疫體系缺口'根本就是無稽之談......我們再次奉勸民進黨當局，民意不可違，玩火必自焚，以疫謀獨絕無出路。」
